软件功能描述

　　蓝信天地智能采煤支架智能控制方案是不改动现有采煤支架的整体物理结构的情况下，利用科技手段把人直接对支架的机械臂的操作改为机器对机械臂的操作；并且能达到本地操作和远程监控相结合智能控制方式。不但符合以往使用习惯和遵循了现场第一的原则，保留本地操作功能，在工作人员不能进入或是环境复杂不能直接对本地支架进行操控时，远程操控功能则非常必要了。还有良好的人机界面，让工作人员随时了解采煤支架的工作情况，能提供支架整体工作组的各个参数，有利于决策者和施工者更好的配合工作。示意如下：

　　主控箱（或是移动控制箱）＋支架控制箱＋执行机构＋支架动作
　　　　　　　　　　　　　　＋ 支架传感器反馈

系统说明
　　整个系统能控制多个支架协同工作，按 100 个采煤支架计算要控制包括约 900 个电机，分布式控制，可控制电机转动时间及正反转，并且可以测出支架上模拟量的状态，包括压力和位移量。根据现场情况和模拟量控制电机工作，以控制油压阀门进而控制支架的正确安放，并合理配置其高度和位移，使其按要求工作在良好的状态下。

　　各个支架的控制箱由 RS485 连接成网络，有利于网络上的所有采煤支架的信息传递和集中操控。

　　 　　主要由：主要控制箱，执行机构控制箱，执行机构组成

示意图